Žemė juda dviem būdais – apie savo ašį ir aplink Saulę. Žemė apie savo ašį apsisuka per parą – 24 valandas. Dieną būna apšviesta tik viena Žemės pusė. Joje naktis prasideda, kai nusisuka nuo Saulės.
Aplink Saulę Žemė apskrieja per metus. Metų laikų kaita Žemėje priklauso nuo jos pasvirimo ir vietos Saulės atžvilgiu. Pusrutulyje, kuris yra atsigręžęs į Saulę ir jos labiau apšviestas, būna vasara. Ties pusiauju visus metus Saulė būna aukštai virš galvos ir spinduliai krinta į Žemę beveik statmenai. Jie įveikia trumpiausią kelią ir smarkiai įšildo paviršių. Pusrutulyje, kuris tuo metu yra nusisukęs nuo Saulės ir menkai šildomas, būna žiema. Arčiau ašigalių Saulė pakyla neaukštai. Spinduliai į Žemę krinta įstrižai. Jie įveikia didesnį atstumą, dėl to negali taip smarkiai įšildyti. Pavasarį ir rudenį abu pusrutuliai būna apšviesti vienodai, taigi šviesos ir šilumos gauna tiek pat.
Žemės judėjimas apie savo ašį ir aplink Saulę lemia paros ir metų laikų kaitą.